JOACO TECNO: Como conectar una impresora en red entre windows xp y windows 7

Haz clic en Inicio

, y luego en Panel de control.
En la ventana del Panel de control, haz clic en Redes e Internet.
Haz clic en Centro de redes y recursos compartidos.
Haz clic en Cambiar configuración de uso compartido avanzado.
Marca la opción Activar el uso compartido de archivos e impresoras, y haz clic en Guardar Cambios.

Haz clic en Inicio

y luego en Dispositivos e impresoras.
Haz clic con el botón secundario del ratón en la impresora que desees compartir y haz clic en Propiedades de impresora.
A continuación, haz clic en la etiqueta Compartir.
En la etiqueta Compartir, haz clic en Compartir esta impresora, luego en Aplicar y en Aceptar.
Ahora Windows indicará con un pequeño icono que la impresora ya se encuentra compartida.

Ahora tendremos que conectar la Computadora B (con Windows XP) con la A (Windows 7)

En la Computadora con Windows XP. Ve a Inicio, haz clic en Ejecutar
En la ventana de Ejecutar escribe el nombre de la Computadora A empezando con “\\Nombre del equipo”. En este ejemplo sería \\vcp1142esp y haz clic en Aceptar.
En la siguiente ventana haz clic con el botón secundario en la impresora y selecciona Conectar.
Aparecerá un cuadro de diálogo preguntándote si quieres conectarte. Haz clic en Si.
Finalmente la impresora quedará instalada en la computadora B lista para usarse como una local. Podrás ver en la lista de impresoras, la impresora que esta compartida. Para ello:

Ve a Inicio, haz clic en Impresoras y faxes.
Podrás ver que la impresora aparece y esta lista para usarse.

Nota: si tienes otra impresora como predeterminada, recuerda que si quieres usar la compartida tienes que hacer clic con el botón secundario en ella y seleccionar la opción Establecer como Impresora Predeterminada.